Murowany zamek w Niemczy zbudował na wysokim wzniesieniu książę świdnicki Bolek II na przełomie XIII i XIV w. Wcześniej bo już w X w. Niemcza zamieszkiwana była przez plemię Ślężan. W XIII w. istniał tutaj gród, który był siedzibą Henryka Brodatego i jego żony Jadwigi. W latach 1429 - 1434 zamek został zniszczony przez husytów.

W drugiej połowie XV w. odbudował go książę brzesko-legnicki Fryderyk I. W 1585 r. książę Jerzy II nakazuje przebudowę obiektu na styl renesansowy. W 1633 r. zamek uległ ponownemu zniszczeniu podczas wojny trzydziestoletniej. Kiedy w 1675 r. umiera ostatni potomek Piastów Śląskich, zamek wraz z Niemczą stają się własnością Habsburgów. W latach 1712 - 1724 przy zamku powstaje kościół z kaplicą św. Jadwigi. Pożar w 1735 r. niszczy zamek, oszczędzając jednak kaplicę. W 1830 r. dokonano przebudowy zamku. Po II wojnie światowej zamek stał się siedzibą m.in. zakładów odzieżowych. W 1964 r. skrzydło południowe wraz z kaplicą św. Jadwigi zostało rozebrane ze względu na osuwanie się terenu. W chwili obecnej zamek jest odremontowany i jest własnością prywatną.