Renesansowy zamek książęcy w Brzegu wzniesiono pod koniec XIII w. Już podchodząc pod zamek w oczy rzuca się pięknie rzeźbiony portal bramny, który przedstawia popiersia książąt i królów piastowskich. W zamku mieści się obecnie Muzeum Piastów Śląskich, niestety w środku obowiązuje zakaz fotografowania. W Brzegu warto zobaczyć też stalowy most na Odrze, który pochodzi z 1891 r. a przeniesiony został do Brzegu w 1954 r.
Renesansowy zamek książęcy mieści się w zachodniej części miasta. Został zbudowany w obrębie murów miejskich i był oddzielony od miasta fosą. Pierwszy zamek murowany z Wieżą Lwów wzniesiono prawdopodobnie pod koniec XIII w. W latach 1311-1675 zamek był rezydencją Piastów śląskich. W 1554 zbudowano wieżę bramną ze wspaniałym portalem. Dekoracja rzeźbiarska przedstawia popiersia książąt i królów piastowskich. Na wysokości pierwszego piętra znajdują się figury księcia Jerzego II i jego żony Barbary Brandenburskiej oraz kartusze z herbami rodowymi.W 1675 roku linia książęca wygasła i zamek opustoszał. Został on wtedy własnością cesarzy austriackich i siedzibą cesarskiej administracji. W 1741 król pruski Fryderyk II rozkazał bombardować miasto i zamek. Ocalała jedynie fasada budynku bramnego. Na terenie zamku urządzono wtedy karczmę i magazyny, a wszystkie wartościowe przedmiot wywieziono. Później rozebrano renesansowe krużganki. Na początku XX w. rozpoczęto restaurowanie zamku, a w salach skrzydła wschodniego i południowego otwarto Muzeum Miejskie. W latach 1541-1560) wzniesiono trzy kondygnacje renesansowych krużganków wzdłuż trzech stron dziedzińca oraz dobudowano mur kurtynowy z attyką. W latach 1966-1990 miał miejsce gruntowny remont. Odsłonięto wówczas pozostałości po gotyckich założeniach zamku, odbudowano krużganki i od nowa urządzono renesansowy ogród. W częściowo odbudowanym zamku w Brzegu mieści się obecnie Muzeum Piastów Śląskich. Stare miasto i jego układ urbanistyczny, zostały zaprojektowane w 1250 r. Obok zamku znajduje się barokowy kościół Podwyższenia Krzyża Św. wzniesiony został na miejscu zburzonego w 1545 r. klasztoru i kościoła dominikanów. Stalowy most kratownicowy na Odrze z 1891 r.w 1954 r. przeniesiony został do Brzegu z miejscowości Fordon k. Bydgoszczy.