Na terenie tzw. Starego Wodzisławia lub Grodziska znajdował się gród obronny zniszczony przez Tatarów w 1241 r. Początki istnienia miasta datuje się prawdopodobnie na rok 1257 i wtedy został zbudowany z fundacji książęcej pierwszy zamek wodzisławski, który okres swej świetności miał w XVI wieku. W związku z działaniami wojny trzydziestoleniej w XVII wieku wokół Wodzisławia, zamek został w 1648 zburzony przez Szwedów. Odbudowany, nie odzyskał już jednak swej dawnej świetności. Na miejscu starego zamku, rodzina Dietrichsteinów postanowiła wybudować nową rezydencję. W latach 1742-1745 został wybudowany przez hrabiego Józefa von Dietrichsteina obecny pałac i jest on prawdopodobnie pierwszą budowlą w stylu klasycystycznym na ziemiach polskich.

W pałacu pierwotnie mieściła się siedziba właściciela Wodzisławia oraz Wolnego Mniejszego Państwa Stanowego. Pałac został odbudowany po pożarze w 1822, spalony został dach i pierwsze piętro. W 1881 r. zmarł ostatni właściciel dóbr wodzisławskich i od tego czasu aż do 1974 r. mieściła się tutaj siedziba magistratu. Obecnie w gmachu ma swoją siedzibę Urząd Stanu Cywilnego oraz Muzeum Miejskie.