Ruiny średniowiecznego zamku rycerskiego położone są w bukowym lesie niedaleko wsi Udórz na Jurze Krakowsko-Częstochowskiej. Niewiele wiadomo o historii samej budowli. Prawdopodobnie fundatorem zamku mógł być dziedzic okolicznych ziem - Iwo z Obiechowa herbu Wieniawa, a sam zamek miał powstać na przełomie XIV i XV wieku. Warowni najprawdopodbniej nigdy nie ukończono. Po roku 1581 zamek miał przejść z rąk Mikołaja Długosza w posiadanie Andrzeja Korycińskiego, a jedyne ślady pisane na jego temat to zapiski w księga parafii w Pilicy z końca XVIII, mówiące o "śladach ruin zameczku". 

Do dziś zachowały się fragmenty dwóch murowanych ścian oraz wałów ziemnych (są one pozostałościami grodziska kultury łużyckiej) na wzgórzu, zarośniętym bukowym lasem. Do ruin dojść można czarnym szlakiem od głównej drogi, podejście jest trochę strome.