Klasycystyczny pałac w Koszęcinie zbudowany został w 1609 r. wtedy, gdy miejscowość należała do rodziny Kochcickich. W 1647 r. przeszedł on w ręce barona Mikołaja Filipa von Rauthena.

Prawdopodobnie w tym czasie pałac odwiedził Jan III Sobieski. Swoja obecną postać, pałac zawdzięcza rozbudowie przeprowadzonej w latach 1829 - 1830, która zainicjowana została przez księcia Adolfa zu Hohenlohe Ingelfingena. Do pałacu została dobudowana wtedy kaplica. W czasie II wojny światowej pałac został zdewastowany przez wojska radzieckie. Budynek posiada park krajobrazowy, założony w połowie XIX w. Naturalny krajobraz wzbogacono w aleje kasztanowe, stawy, łąki i grupy drzew. Na terenie parku rosną 24 gatunki drzew, z których ok. 20 w wieku od 170 do 340 lat uznano jako pomniki przyrody. Obecnie pałac częściowo już odrestaurowany jest siedzibą Zespołu Pieśni i Tańca "Śląsk" im. Stanisława Hadyny.