Ziemiański dwór w Słupi powstał w XVIII w. na niewielkim wzniesieniu. Na początku XX w. obiekt został rozbudowany. W czasie II wojny światowej  we dworze odbywało się tajne nauczanie, któremu przewodniczył Roman Czernecki.

Gościem dworu był pod koniec II wojny światowej Wincenty Witos, co upamiętnia tablica pamiątkowa na ścianie przy wejściu. Po wojnie utworzono tutaj mieszkania prywatne, potem funkcjonowało tutaj przedszkole i ośrodek zdrowia. Wewnątrz zachowały się zabytkowe piece z kaflami porcelanowymi, kręte, metalowe schody i wmurowane w ściany kredensy. W chwili obecnej we dworze mieści się siedziba Urzędu Gminy, komisariat policji i urząd pocztowy. Pałac otoczony jest parkiem w którym zachował się starodrzew.