Zamek Czocha powstał w II połowie XIII w. jako warownia obronna północnej granicy Czech z inicjatywy króla czeskiego Wacława II. W 1315 r. książę piastowski Henryk Jaworski żeni się z Agnieszką, córką Wacława II i otrzymuje jako wiano zamek wraz z ziemiami przyległymi. Zamek po włączeniu go do królestwa Czech traci znaczenie strategiczne jako warownia graniczna a zostaje siedzibą rodów rycerskich. W 1421 r. Hartung von Kluks odbija zamek husytom. W XV w. za panowania Abrahama Nostitza zamek zostaje przebudowany w stylu renesansowym. Następna przebudowa ma miejsce w 1611 r. Po zakończeniu wojny trzydziestoletniej zamek zyskuje formę okazałej rezydencji. W nocy z 17 na 18.08.1793 r. ogromny pożar zamku zamienia go w ruinę, kładąc kres świetności rezydencji i niszcząc bogate zbiory. W 1909 zamek zakupił Ernst Gutschow - drezdeński przemysłowiec, mieszkał w nim do 1945 r. W 1952 r. znajdował się tutaj Wojskowy Dom Wczasowy. Od września 1996 r. zamek został udostępniony jako ośrodek hotelowo-konferencyjny.
Nie mając następcy, Henryk Jaworski zawiera w 1345 r. porozumienie z Bolkiem II Świdnickim, na mocy którego w rok później przejmuje on księstwo Jaworskie wraz zamkiem Czocha. Po śmierci Bolka II (1368) i żony Agnieszki (1392) księstwo wraz z zamkiem zostają włączone do królestwa Czech. Od 1420 r. właścicielem budowli jest możnowładca i radca cesarski Hartung von Kluks. W czasie jego dłuższej nieobecności zamek został opanowany przez husytów pod wodzą Czirina. Wiosną następnego roku Hartung wrócił z Bazylei, zgromadził oddziały wojskowe i odbił zamek rozprawiając się krwawo z husytami. W 1453 r. zamek przejmuje Kacper von Nostitz, rozpoczynając władanie tego rodu przez 250 lat. Podczas przebudowy w XVI w. zamek zostaje, wyposażony w dzieła sztuki. Został też dostosowany do broni palnej - powstają basteje. W 1703 r. majątek okręgu Kwisy kupił za 152 tys. talarów Johann Hartung Uechtritz - jeden z najbardziej wpływowych ludzi na dworze króla Augusta II Sasa. Podczas przebudowy w 1611 r. głęboką fosę zamku zamieniono na zwierzyniec, budując nad nią most. Właściciele przystępują do odbudowy zamku po pożarze w 1794 r. Kolejną rekonstrukcję przeprowadzono w latach 1909 - 14 po zakupie zamku przez drezdeńskiego przemysłowca Ernsta Gutschowa. race te wykonał prof. Bodo Ebchardt z Berlina. Gutschow mieszkał w zamku do marca 1945 roku. Opuszczając zamek wywiózł najcenniejszą część wyposażenia. W latach II wojny w zamku mieściła się szkoła szyfrantów Abwehry. Po II wojnie światowej zamek był wielokrotnie okradany. W 1952 r. znajdował się tutaj Wojskowy Dom Wczasowy i z tego powodu obiekt utajniono (nie występował on na mapach). Malownicze zabudowania zamku były tłem powstania filmów: "Gdzie jest generał?", "Wiedźmin", "Legenda" oraz seriali "Tajemnica twierdzy szyfrów" i "Dwa światy" oraz serialu "Pierwsza Miłość". Z zamku widać Zalew Leśniański, po którym kursuje statek wożący turystów.
